第56章
“好的,”邢宇接过平板,放大代码仔细看了几行,指着其中一段:“这里的冗余判断可以去掉,我觉得用哈希表映射效率会更高。”
“还有这个异常值处理,”他点了点屏幕,“可以考虑加一个基于密度的聚类算法来识别离群点,比单纯设定阈值更鲁棒。”
寥寥几句,直指关键,大海茅塞顿开,连声道谢离开。
一直忙到临近中午,邢宇摘下眼镜做了套护眼操,和大家一起找了个空会议室开个午餐会。
智驾组的同事们难得聚在一起,总会聊些二手八卦、工作难题和周末趣事,气氛还算轻松。邢宇不时回应两句,目光却不自觉地飘向手机屏幕,暗着的,没有任何新消息。
小叶举着块夏威夷披萨,有些愁眉不展:“宇哥,最近收到几个用户反馈,说我们at6和g90那两款车,夜间和雨天的aeb(自动紧急制动)好像有点过于灵敏,误触发了几次。”
“还有就是,在一些光照剧烈变化的路段,比如进出隧道,lka(车道保持辅助)偶尔会失效几秒钟。”
“低光照和恶劣天气下的目标识别确实是个难点,传感器噪声会增大。”邢宇放下手里的汉堡,思索片刻,才缓缓说出自己的想法,“目前的方案是不是过于依赖视觉了?可以试试增加毫米波雷达和激光雷达的数据权重。”
他看向小叶,噙着笑开口,“待会儿可以把那几个case的原始
数据和日志发我一份,我下午帮你看看。”
“至于车道保持辅助的问题,”邢宇继续道,“我记得目前的模型的有效性是可靠的,你可以考虑在数据层面做更强的光照泛化处理,比如用gan生成更多极端光照条件的训练样本。”
小叶听得连连点头,眼睛里闪烁着兴奋的光:“谢谢宇哥,我待会儿回去就试试看。”
邢宇摆了摆手,刚准备继续吃饭,旁边一个负责测试的同事突然叹了口气,“唉,咱们那个‘灵犀’项目,现在到底什么情况啊?”
“绿洲那边一直没动静,好几个礼拜了,我听说上面已经在接触其他合作方了,咱们前期投入不会打水漂吧?”阿俊接下话茬,啃了口鸡翅,表情有些无奈。
这话一出,桌上原本轻松的气氛顿时有些凝滞,参与项目的几个人的脸上都浮现出几分担忧。
“我听说,这次是绿洲内部的问题,毕竟上层意志很难改变。”
“可惜了,他们之前的方案其实还挺有亮点的。”
邢宇啃着汉堡,没有打断他们,只是安静地听着。
“不会的。”直到谈论的声音渐渐弱了下去,他才擦了擦手,笃定出声,瞬间吸引了所有人的注意力。
“绿洲的团队很有能力,我相信他们能解决内部问题。”他环顾了一圈众人表情各异的脸,继续说道:“大家先把手头的工作做好,尤其是我们负责对接的部分,接口协议、数据规范这些,都再仔细排查一遍。等中期需求评审会开完,很可能就要准备接手绿洲那边的后续工作了,别到时候手忙脚乱。”
几个原本还在抱怨的同事互相看了看,觉得邢宇说得也有道理,虽然不知道他为什么这么相信绿洲科技,但总归他们都是普通员工,认真做好自己分内的事就可以了。于是几人也默契地不再提这件事,很快转移到其他话题。
与此同时,绿洲科技。
一封由总裁办发出的全员邮件,无预兆地出现在林静深等人的邮箱里,标题黑体加粗:【关于对原副总裁吴庭山违纪行为的处理通报】。
邮件措辞严厉,列举了吴庭山在职期间利用职务之便,泄露公司商业机密、严重损害公司利益等多项事实,宣布即日起解除与吴庭山的所有劳动合同关系,并已启动法律程序追究其相关责任。
邮件末尾,还附带了一个让许多人精神一振的消息:即日起,“灵犀”项目正式重启,相关项目组成员立即恢复工作,与领途汽车的合作将按原计划继续推进。
办公室里没什么动静,但林静深爆手机里的各种工作群里已经爆发出各种惊呼和议论。
【我的天!终于有好消息了!】
【我就说他不像好人!】
【太好了,我熬夜肝的数据没有浪费!】
【哎呀,摸鱼睡觉打老王的日子一去不复返了,还有点难过呢。】
林静深坐在自己的工位上,滑动着鼠标,反复看着邮件里的每一个字,指尖微微发颤。一切尘埃落定,仿佛一场漫长的噩梦终于结束。
俞雯站在办公室门口,看着手机上此起彼伏的消息和小窗问候,嘴角欣慰地勾起。她和林静深交换了一个眼神,彼此都读懂了对方心里复杂的情绪,仿佛一场惨烈的战役结束后,幸存者之间无声的安慰。
片刻后,俞雯转身,悄无声息地离开了办公区,没有人注意到,她按下了通往九楼,总裁办公室的电梯按钮。
林静深心中的一块巨石哐当一声,轰然落地,当然是轻松和开心的。但与此同时,她仍能看到在那里,高悬着另一块石头,之前,她可以用项目和工作的借口不去看它、不去动它,但现在,她已经没有办法再视而不见。
盛伊人那天的话不时在耳边响起,“为什么不敬明天?”
是啊,为什么不呢?林静深看着窗外,今天的天空始终是那种灰蓝色,像极了几天前盛伊人来访的那天。
逃避解决不了任何问题,那些照片,那个论坛账号,或许还有更多她不知道的事,像一根根早已长在肉里的刺,不拔出来,就永远隐隐作痛。她的脑海里急切地呐喊着需要一个答案。
她点开许久未曾有新消息的维信对话框,很快敲下一行字,出乎意料地,她感觉到久违的平静,没有恼怒,没有悲伤、没有心动。
【邢工,这周末有空吗?事情顺利解决了,说好请你吃饭的。】发送前,她顿了顿,又补充了一句。【对了,上次借你的伞,记得带上。】
邢宇收到这条消息的时候,大家已经陆续吃完,要么回工位午睡,要么下楼散步,只剩下零星几个人一起在会议室里收拾着桌面和垃圾。
他手上拎着两袋垃圾,一时抽不出手看手机,等扔完垃圾,洗了个手,他才掏出手机,心里预测是哪个领导或者同事发来的消息,还有些无语。
等他看到联系人是谁,早就顾不得只擦干了一只手,就这么站在洗手台前回起了消息。
【顺利就好,我周末两天都有空,看你时间,我会记得带伞来的。】他手指顿了顿,又加了一句,【正好我也有点事情想和你说。】
心底的阴霾几乎一扫而空,一股难以言喻的喜悦涌上心头,或许是他太瞻前顾后了,静深明明拥有一颗无比坚韧的心脏,或许在她那里,发现他的匿名账户并不意味着自己要被判处无期徒刑,只要他抓住这个机会,一切都还不算太糟。
邢宇低着头,藏不住脸上的笑意,把聊天记录转发给沈瑞声:【我觉得还可以拯救一下。】
【不错啊你小子,只要认错态度良好,说不定从轻处罚呢。】沈瑞声对于这种消息一向回的很快。
从厕所出来的小叶被站在他隔间前,悄无声息的邢宇吓了一跳,默默走到他身边洗手,眼神止不住地瞥向他。
“宇哥,有什么好事啊?你都这样笑了好几分钟了。”终于,小叶忍不住好奇地问出声。
“没事,就是忽然发现自己不用坐牢了。”
“啊??”小叶更加一头雾水,眼里还露出几分惊恐,“哥你不要吓我,咱们还是要做遵纪守法的好公民的!”
第39章 :难解(上)
湖畔草堂的三楼包厢里,林静深在喝她的第二杯茉莉花茶。
这家主打余姚风味和茶元素的小馆以包厢为主,离林静深租的小屋只隔了两条街,虽然已经坐在这里好一会儿,但她却一点都不着急,她是故意提前半小时到的。
这场饭局,是她选的时间、也是她选的地点,事到如今,林静深不愿再压抑心里那些微妙的恶意。她想看见邢宇冒雨前来赴约时发现自己已经等了很久时脸上的慌乱;想看见他风尘仆仆花一个多小时过来、走进这个包间里脸上的狼狈、鞋面上的潮湿;想看见他不再完美的形象、不再恰到好处的微笑。
她想看他脱下伪装。
林静深拉起纹绣精致的窗帘,让黑夜暴露在温暖的灯下。雨水在玻璃上蜿蜒滑落,绵密又复杂。
没多久,邢宇的身影出现在门口,他快步走来,手里拿着那把黑色长柄伞,伞尖还在滴着水。格纹绒衫外面搭配短款的尼龙防水夹克,头顶微微有些湿,一些卷曲毛躁的发丝随意飞舞在外,但除此之外,他还是那么镇定自若,举止得体,林静深心里有些不甘,不自觉向他脚下望去,深色的裤管干燥平整,鞋面显然被刻意擦拭过,甚至干净得反光。
“抱歉,”邢宇第一时间道歉,坐到了林静深对面,“等很久了吗?天气不好,我打车花了点时间。”
“还有这个异常值处理,”他点了点屏幕,“可以考虑加一个基于密度的聚类算法来识别离群点,比单纯设定阈值更鲁棒。”
寥寥几句,直指关键,大海茅塞顿开,连声道谢离开。
一直忙到临近中午,邢宇摘下眼镜做了套护眼操,和大家一起找了个空会议室开个午餐会。
智驾组的同事们难得聚在一起,总会聊些二手八卦、工作难题和周末趣事,气氛还算轻松。邢宇不时回应两句,目光却不自觉地飘向手机屏幕,暗着的,没有任何新消息。
小叶举着块夏威夷披萨,有些愁眉不展:“宇哥,最近收到几个用户反馈,说我们at6和g90那两款车,夜间和雨天的aeb(自动紧急制动)好像有点过于灵敏,误触发了几次。”
“还有就是,在一些光照剧烈变化的路段,比如进出隧道,lka(车道保持辅助)偶尔会失效几秒钟。”
“低光照和恶劣天气下的目标识别确实是个难点,传感器噪声会增大。”邢宇放下手里的汉堡,思索片刻,才缓缓说出自己的想法,“目前的方案是不是过于依赖视觉了?可以试试增加毫米波雷达和激光雷达的数据权重。”
他看向小叶,噙着笑开口,“待会儿可以把那几个case的原始
数据和日志发我一份,我下午帮你看看。”
“至于车道保持辅助的问题,”邢宇继续道,“我记得目前的模型的有效性是可靠的,你可以考虑在数据层面做更强的光照泛化处理,比如用gan生成更多极端光照条件的训练样本。”
小叶听得连连点头,眼睛里闪烁着兴奋的光:“谢谢宇哥,我待会儿回去就试试看。”
邢宇摆了摆手,刚准备继续吃饭,旁边一个负责测试的同事突然叹了口气,“唉,咱们那个‘灵犀’项目,现在到底什么情况啊?”
“绿洲那边一直没动静,好几个礼拜了,我听说上面已经在接触其他合作方了,咱们前期投入不会打水漂吧?”阿俊接下话茬,啃了口鸡翅,表情有些无奈。
这话一出,桌上原本轻松的气氛顿时有些凝滞,参与项目的几个人的脸上都浮现出几分担忧。
“我听说,这次是绿洲内部的问题,毕竟上层意志很难改变。”
“可惜了,他们之前的方案其实还挺有亮点的。”
邢宇啃着汉堡,没有打断他们,只是安静地听着。
“不会的。”直到谈论的声音渐渐弱了下去,他才擦了擦手,笃定出声,瞬间吸引了所有人的注意力。
“绿洲的团队很有能力,我相信他们能解决内部问题。”他环顾了一圈众人表情各异的脸,继续说道:“大家先把手头的工作做好,尤其是我们负责对接的部分,接口协议、数据规范这些,都再仔细排查一遍。等中期需求评审会开完,很可能就要准备接手绿洲那边的后续工作了,别到时候手忙脚乱。”
几个原本还在抱怨的同事互相看了看,觉得邢宇说得也有道理,虽然不知道他为什么这么相信绿洲科技,但总归他们都是普通员工,认真做好自己分内的事就可以了。于是几人也默契地不再提这件事,很快转移到其他话题。
与此同时,绿洲科技。
一封由总裁办发出的全员邮件,无预兆地出现在林静深等人的邮箱里,标题黑体加粗:【关于对原副总裁吴庭山违纪行为的处理通报】。
邮件措辞严厉,列举了吴庭山在职期间利用职务之便,泄露公司商业机密、严重损害公司利益等多项事实,宣布即日起解除与吴庭山的所有劳动合同关系,并已启动法律程序追究其相关责任。
邮件末尾,还附带了一个让许多人精神一振的消息:即日起,“灵犀”项目正式重启,相关项目组成员立即恢复工作,与领途汽车的合作将按原计划继续推进。
办公室里没什么动静,但林静深爆手机里的各种工作群里已经爆发出各种惊呼和议论。
【我的天!终于有好消息了!】
【我就说他不像好人!】
【太好了,我熬夜肝的数据没有浪费!】
【哎呀,摸鱼睡觉打老王的日子一去不复返了,还有点难过呢。】
林静深坐在自己的工位上,滑动着鼠标,反复看着邮件里的每一个字,指尖微微发颤。一切尘埃落定,仿佛一场漫长的噩梦终于结束。
俞雯站在办公室门口,看着手机上此起彼伏的消息和小窗问候,嘴角欣慰地勾起。她和林静深交换了一个眼神,彼此都读懂了对方心里复杂的情绪,仿佛一场惨烈的战役结束后,幸存者之间无声的安慰。
片刻后,俞雯转身,悄无声息地离开了办公区,没有人注意到,她按下了通往九楼,总裁办公室的电梯按钮。
林静深心中的一块巨石哐当一声,轰然落地,当然是轻松和开心的。但与此同时,她仍能看到在那里,高悬着另一块石头,之前,她可以用项目和工作的借口不去看它、不去动它,但现在,她已经没有办法再视而不见。
盛伊人那天的话不时在耳边响起,“为什么不敬明天?”
是啊,为什么不呢?林静深看着窗外,今天的天空始终是那种灰蓝色,像极了几天前盛伊人来访的那天。
逃避解决不了任何问题,那些照片,那个论坛账号,或许还有更多她不知道的事,像一根根早已长在肉里的刺,不拔出来,就永远隐隐作痛。她的脑海里急切地呐喊着需要一个答案。
她点开许久未曾有新消息的维信对话框,很快敲下一行字,出乎意料地,她感觉到久违的平静,没有恼怒,没有悲伤、没有心动。
【邢工,这周末有空吗?事情顺利解决了,说好请你吃饭的。】发送前,她顿了顿,又补充了一句。【对了,上次借你的伞,记得带上。】
邢宇收到这条消息的时候,大家已经陆续吃完,要么回工位午睡,要么下楼散步,只剩下零星几个人一起在会议室里收拾着桌面和垃圾。
他手上拎着两袋垃圾,一时抽不出手看手机,等扔完垃圾,洗了个手,他才掏出手机,心里预测是哪个领导或者同事发来的消息,还有些无语。
等他看到联系人是谁,早就顾不得只擦干了一只手,就这么站在洗手台前回起了消息。
【顺利就好,我周末两天都有空,看你时间,我会记得带伞来的。】他手指顿了顿,又加了一句,【正好我也有点事情想和你说。】
心底的阴霾几乎一扫而空,一股难以言喻的喜悦涌上心头,或许是他太瞻前顾后了,静深明明拥有一颗无比坚韧的心脏,或许在她那里,发现他的匿名账户并不意味着自己要被判处无期徒刑,只要他抓住这个机会,一切都还不算太糟。
邢宇低着头,藏不住脸上的笑意,把聊天记录转发给沈瑞声:【我觉得还可以拯救一下。】
【不错啊你小子,只要认错态度良好,说不定从轻处罚呢。】沈瑞声对于这种消息一向回的很快。
从厕所出来的小叶被站在他隔间前,悄无声息的邢宇吓了一跳,默默走到他身边洗手,眼神止不住地瞥向他。
“宇哥,有什么好事啊?你都这样笑了好几分钟了。”终于,小叶忍不住好奇地问出声。
“没事,就是忽然发现自己不用坐牢了。”
“啊??”小叶更加一头雾水,眼里还露出几分惊恐,“哥你不要吓我,咱们还是要做遵纪守法的好公民的!”
第39章 :难解(上)
湖畔草堂的三楼包厢里,林静深在喝她的第二杯茉莉花茶。
这家主打余姚风味和茶元素的小馆以包厢为主,离林静深租的小屋只隔了两条街,虽然已经坐在这里好一会儿,但她却一点都不着急,她是故意提前半小时到的。
这场饭局,是她选的时间、也是她选的地点,事到如今,林静深不愿再压抑心里那些微妙的恶意。她想看见邢宇冒雨前来赴约时发现自己已经等了很久时脸上的慌乱;想看见他风尘仆仆花一个多小时过来、走进这个包间里脸上的狼狈、鞋面上的潮湿;想看见他不再完美的形象、不再恰到好处的微笑。
她想看他脱下伪装。
林静深拉起纹绣精致的窗帘,让黑夜暴露在温暖的灯下。雨水在玻璃上蜿蜒滑落,绵密又复杂。
没多久,邢宇的身影出现在门口,他快步走来,手里拿着那把黑色长柄伞,伞尖还在滴着水。格纹绒衫外面搭配短款的尼龙防水夹克,头顶微微有些湿,一些卷曲毛躁的发丝随意飞舞在外,但除此之外,他还是那么镇定自若,举止得体,林静深心里有些不甘,不自觉向他脚下望去,深色的裤管干燥平整,鞋面显然被刻意擦拭过,甚至干净得反光。
“抱歉,”邢宇第一时间道歉,坐到了林静深对面,“等很久了吗?天气不好,我打车花了点时间。”